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トピックス - 10件

  • 活動状況(3Dマウスの使用感)を更新しました.(2016/06/24)
  • 活動状況(クリーンアップ大作戦,NHKロボコン)を更新しました.(2016/06/20)
  • 学内行事である,クリーンアップ大作戦に参加しました.(2016/06/20)
  • NHKロボコン2016,本番に向けての練習を行いました.(2016/06/18,06/19)
  • OBから3Dマウスをいただきました.ありがとうございます.3Dマウスは左手で使う,3DCADのモデリングアシストツールです.しばらく使用したら感想を書きます.(2016/06/18)
  • 日本圧着端子製造株式会社様がお越しくださいました.NHKロボコンのマシンには,XHコネクタを使わせていただいています.また,その後継型であるXAコネクタのサンプルをいただきました.ありがとうございます.(2016/06/09)
  • NHKロボコン2016に出場するマシンのファイナルアセンブリが終了しました.(2016/06/04)
  • 新入生の入部確定につきメンバーを更新しました.今年度の学部生入部者数は8名です.(2016/05/27)
  • シナノケンシ株式会社様がお越しくださいました.NHKロボコンのマシンには,Plexmotionのモータを使わせていただいています.(2016/05/20)
  • 部内での入部確定者への新歓を行いました.(2016/05/13)

活動状況

3Dマウスの使用感

OBからの差し入れで3Dマウスをいただきました.ありがとうございます.3Dマウスは,左手で使うモデルの移動,回転,拡大縮小のできるマウスです.実際に一週間ほど使用してみました.
3Dマウス3Dマウスを使用している様子

使用感をコメントします.使用環境はSOLIDWORKS2015-2016です.評価者は埋田です.

私がいつも3DCADを使用する際には,左手はEscとCtrlにおかれています.しかし,キーを押さない間,左手は停止しているので左手は有効活用されていません.この点は,いつももどかしく感じていました.3Dマウスは直感的なインターフェイスなので数日使うだけでなじみます.さらに,EscとCtrlがついていますので,今まで通りの操作性は失われません.インターフェイスと左手の有効活用については,大変満足しました.

ただ,残念なことに,私は3Dマウスに対して否定的です.

まず,windowsOSのGUIが右手左手を同時に使うことを想定していませんので,ここで問題が生じます.たとえば,デュアルディスプレイ環境下で,左画面でSOLIDWORKのモデルを見ながら,右画面でデータシートを見たいとします.このとき,モデルを回転させながらデータシートをスクロールしようとすると,windowsのGUIはアクティブなウィンドウ1つに対してしか操作できないので,逐一マウスでウィンドウを交互に選択しなければなりません.

次に,そもそもSOLIDWORKSは右手のマウスのみでも不便のないようなインターフェイスとなっています.また,3Dマウスが高い(1万〜3万)ので学生には手が届きません.

MCFでの全面的な導入はなさそうです….しかし,効率主義的なモデリングを極めたい社会人にとっては,必ず有益なツールとなるでしょう.

クリーンアップ大作戦

キャンパスライフ学生会議の活動である,クリーンアップ大作戦に参加しました.学生が学内の清掃を行い,よりよい大学環境を目指すというプロジェクトです.MCFは全部員で参加し,学内の美化に勤めました.
参加風景1参加風景2

この活動に参加して,「意外にゴミがない」「学内がきれいで良い」などの意見がありました.また,「他のサークルと交流ができて良かった」などの意見もありました.次回もMCFは参加したいと考えています.

NHKロボコン2016

本番に向けての練習

先週の土日(06/18,06/19)に体育館を借り,ステージ上での動作テストとデバッグを行いました.動作の安定性向上と細かな修正点の発見が目的です.

本戦出場決定

NHKロボコンの2次審査を通過し,本戦出場が決定しました.昨日(05/10)に2次審査通過のメールを大会本部から頂きました.エントリー42チームのうち,本戦出場できる24チームに入ることができました.2009年以来,7年ぶりの出場となります.

7年という歳月は長く,その間入部者が極めて少ない時期もあり,一度完全に技術が途絶えました.4年前に部の再建を図り,徐々に部の活気・技術力が回復してきた証であると言えます.

当部の活動を支えてくださる全ての方のために,より一層努力し,全力で取り組んでいきたいと考えています.OBの皆さま,差し入れお待ちしています

2次審査に向けて

NHKロボコンの2次審査に向けて頑張った様子です.左の写真は1次審査で使用したハイブリッドロボットです.無残にも部品どりされてしまいました….右の写真はアセンブリ中の新規ハイブリッドロボットです.
前のマシン改造中

完成!小人さんが2人もいたため,部室内がきれいな状態に保たれています.右は体育館で動画撮影をしているときの写真です.ゲームキューブのコントローラがついてます.
完成したマシン操作写真

マシンの写真を大会前に公開することについて,賛否両論あるかと思います.特にロボコンの世界はアイディア勝負な部分が強いため,大会当日まで非公開とするのが常でした.しかし,MCFには,他大学にはない「高剛性」という技術があります.つまり,「アイディアは真似できても,他大学には作れない」という点から画像を公開するに至りました.

新入生・入部希望者へ

こんにちは!MCF部長の木村充伯です.突然ですが,一緒に「ものづくり」をやりませんか?
大学に入ってただ勉強しているだけじゃつまらない!
MCFでは,趣味の製作活動から大会に向けた本格的なマシンの制作まで,ものづくりを行っています.また,これら製作活動を楽しみ,個人の技術力を磨いています.

ロボットが好きだ!工作が好きだ!ものづくりが好きだ!
そんなあなた.... ぜひ,MCFへ足を運んでください.I want you for MCF!
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その他

MBE日本語版

日本語版のMBEを製作しました.(著作権は元の製作者の水魚堂にあります.) インターフェイスを日本語に置き換え,コンパイルしなおしただけです.新しい機能はありません.本家の開発環境と違うので,動作不良があるかもしれません.日本語版を導入する前にデータのバックアップを取っておきましょう(今のところ一切問題ありません(windows7,8.1,10).).
Version 0.53.01(JP):mbe05301(JP).zipのダウンロード

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