担当教員　丹羽昌平　教授

E-mail: niwa@me.sist.ac.jp

研究内容

1. 垂直離着陸機の誘導制御 2. 視覚センサを用いる移動ロボットの誘導制御 3. 宇宙ロボティクス

研究設備

1. ダクテッドファン形VTOL実験機 2. スラスタによる姿勢制御実験装置 3. 誘導制御用画像処理装置

研究室の写真

　 宇宙用マニピュレータ実験装置　　　　 　　

スラスタを用いる姿勢制御実験装置

ダクテットファン形VTOL実験機　　　　　

ダクテットファン形VTOL実験機飛行実験