静岡理工科大学 理工学部 機械工学科 メカトロニクス研究室

メカトロニクス研究室(飛田研究室)のサイトにようこそ

人の生活・作業を支援するメカトロニクスシステムについて研究,開発しています.
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更新情報・お知らせ

2019年12月号の前編に引き続き,ニュースダイジェスト社 月刊生産財マーケティング2020年1月号の連載記事 ‟今に花咲き実を結ぶRobotics後編”にインタビュー記事が掲載されました. 出版社のご厚意にて,こちらから記事が読めます.「人とロボとのアンサンブルへ」 . なお,同社のロボット関連Webマガジン「robot digest」気鋭のロボット研究者コーナーにも順次掲載されていきます. NEW

2019年12月10日から13日に,タイのパタヤで開催されたThe 10th Thai Society of Mechanical Engineers International Conference on Mechanical Engineeringにおいて,飛田和輝准教授が「The Conception of an Autonomous Traveling Manual Wheelchair and a Study on its Localization」(共著:鹿内講師,神奈川県総合リハビリテーションセンター村田氏)の題目で研究成果を発表しました. Full Paperの査読によりAcceptされた160件の論文のうち8つの分野ごとに審査され,飛田准教授らは Dynamic Systems, Robotics and Controls セッションの18件のうちで、Best Paperに次いで優れた4件の論文に与えられたBest Paper Runner-Up Awardに選出され,表彰を受けました。 なお,本研究はNSKメカトロニクス技術高度化財団の研究助成により推進させていただいている研究です.関係者各位に御礼申し上げます.


ニュースダイジェスト社 月刊生産財マーケティング2019年12月号の連載記事 ‟今に花咲き実を結ぶRobotics前編”にインタビュー記事が掲載されました. 出版社のご厚意にて,こちらから記事が読めます.「「測る」なくして「ロボ」はない」,

静岡大学工学部にて2019年9月4日から6日まで開催された, 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会のロボティクス(3)セッションにおいて, 卒研生の長橋孝哉君が,「ニューラルネットワークを用いた畦道の雑草検出に関する研究」(K76)についてポスター発表および口頭発表しました. 様々なご質問,コメントをいただき充実した討論となりました.

広島国際会議場にて2019年6月5日から7日まで開催された, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)の福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)セッションにおいて, 機械工学科2年の夏目玲旺君が,「介助用車いすの自律走行化に関する研究(第1報)」(2A1-B04)について発表しました. 様々なご質問,コメントをいただき充実した討論となりました.

NSKメカトロニクス技術高度化財団様の研究助成交付式に参加してきました. 多数の応募の中から採択いただいたことに大変感謝しております. 懐かしい面々ともお話することができました. また,中部電気利用基礎研究振興財団様からも研究助成を頂くことができました. こちらは海外出張と重なり交付式に参加できなかったのが残念ですが, 両財団と関連会社の皆様には大変感謝しております.しっかりと成果を出したいと考えています.


2018年12月11日から14日に、タイのプーケットで開催された The 9th Thai Society of Mechanical Engineers International Conference on Mechanical Engineering において、 「Principle and Robotic Applications of Conical Scanning Method」の題目で口頭発表しました。 Full Paperの査読によりAcceptされた182件の論文のうち8つの分野ごとのBest Awardが選ばれました。 Dynamic Systems, Robotics and Controls の20件のうちで、最も優れた論文であることを表彰されました。 電気通信大学金森准教授をはじめとする共著者の皆様のおかげです。また、本研究の開始当初に共同研究を快諾してくださった日本精工株式会社の当時の上司、経営陣に深く感謝いたします。


少し前の話ですが,9/20に静岡市産学交流センターにて開催された「第116回産学官交流会」にて「生活,作業を支援するメカトロニクスシステム」と題して講演させていただきました.たくさんの方にご来場いただきありがとうございました。

少し前の話ですが,9/10に静岡北中学校の生徒さん,10/17に袋井市立浅羽中学校の生徒さんに,ロボットプログラミングの体験をしていただきました.自分たちの書いたプログラムでロボットが動き始めると盛り上がってきて,タイムトライアルでは満足のいくタイムを出せたチームもありました.



9月もオープンキャンパスで研究室を公開しました。
夏休みが終わってしまった週末にも関わらず、当研究室には、22人の方にご来訪いただきました。まことにありがとうございます。
今回は、僭越ながら模擬講義も行いました。聴講くださったみなさまありがとうございました。



今月もオープンキャンパスで研究室を公開しました。
天気の良い行楽日和の中、当研究室には、先月を上回る57人の方にご来訪いただきました。まことにありがとうございます。

オープンキャンパスで研究室を公開しました。
台風の足跡が残る中、当研究室には、47人の方にご来訪いただきました。ありがとうございます。


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