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鹿内 佳人


氏名
氏名

鹿内 佳人
Yoshihito Shikanai

所属
所属

理工学部 機械工学科

職位
職位

講師

最終学歴
最終学歴

宇都宮大学大学院 工学研究科 情報制御システム科学専攻

学位
学位

博士(工学)(宇都宮大学)

所属学会
所属学会

精密工学会、計測自動制御学会

専門分野
専門分野

ロボット工学、メカトロニクス

研究テーマ
研究テーマ

自律移動ロボット

研究業績
研究業績

屋外環境における移動ロボットのナビゲーションに関する研究 機器間における分散型ネットワークシステムに関する研究 屋内環境における複数台ロボットの協調動作に関する研究

担当科目
担当科目

論文

  • Navigation Using Environmental Magnetic Field for Outdoor Autonomous Mobile Robots
  • 環境磁場に基づいた移動ロボットの自律走行
  • Development of Hands-on Educational Tool for Control Based on ARCS Model and Emotions

著書

学会発表

学外発表