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美馬 一博


氏名
氏名

美馬 一博
Kazuhiro Mima

所属
所属

理工学部 電気電子工学科

職位
職位

教授

最終学歴
最終学歴

電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学専攻

学位
学位

博士(工学)(電気通信大学)

所属学会
所属学会

日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会

専門分野
専門分野

メカトロニクス、ロボティクス

研究テーマ
研究テーマ

メカトロニクス、ロボティクス

研究業績
研究業績

特許6528613, 美馬一博, トヨタ自動車, “モータ装置”, 2019年. 特許5617515, 小堀訓成, 中山貴裕, 美馬一博ほか,トヨタ自動車, "距離計測装置、距離計測方法、及びプログラム", 2014年. 特許4788722, 朝原佳昭, 美馬一博, 藪下英典, トヨタ自動車, "自律移動ロボット、自己位置推定方法、環境地図の生成方法、環境地図の生成装置、及び環境地図のデータ構造", 2011年.

担当科目
担当科目

論文

著書

学会発表

学外発表