施設の紹介

エコキャンパス、省エネルギーを考慮した建物

太陽光追尾システムを利用した太陽光発電装置、風力発電装置などキャンパス内には省エネルギーを考慮した実験設備が多数設置されています。また、新エネルギーに関する研究も盛んに行われています。やらまいか創造工学センターも省エネルギーを考慮し、採光あふれる明るい建物となっています。また、電気自動車の普及も考慮し、充電ポストを建物脇と駐車場に設置します。今後、電力の節約や、災害時の発電に利用できるように、太陽光発電システムをキャンパス内でも最も陽当たりの良いこの建物に設置することを検討しています。

やらまいか創造工学センターセンター各階配置図

※ご覧になりたいフロアをクリックしてください。

【1階】～未来移動体重点研究フロア～
【2階】～やらまいか教育フロア～
【3階】～新エネルギー研究・産学連携研究フロア～
【屋上階】～太陽光発電のスペース～

【1階】～未来移動体重点研究フロア～

ロボット＆移動体実験室

電気自動車、車いすなどの福祉車両、各種の移動ロボットなど、未来型移動体に関する研究実験を行います。蓄電システムやモータ制御に関する研究実験、ロボットテストコースでは製作したロボットの動作実験や評価などを行います。また、多関節ロボット、直交ロボット、シーケンサを用いた擬似組立ラインがあり、生産システムの教育実習に使われます。

擬似組立ライン

モータテストベンチ室

モータテストベンチは50ｋWから10ｋWまでのモータ単体の電気的・機械的特性の計測、駆動回路を含めたいステムの特性解析や評価を行う装置です。本装置を使用する事で、高性能な制御が行われたモータ制御システムに関する研究開発を効率に実施することができます。モータ制御に携われる学生の育成や企業との共同研究に使用します。

計測・解析可能な代表的な項目は、モータ定数、回転数-トルク特性(N-T特性)、電流-トルク特性(I-T特性)、効率マップ、進角マップなどです。本ベンチの仕様は以下の通りです。

モータテストベンチ：(株)テクニカルサポート社製

①高速大容量モータ用　　

インバータ　：電源電圧 DC40 ～ 400V，定格容量 22kW 　

負荷　　　　：容量 11kW，回転数 10,000/min，定格トルク 10Nm 　　

トルクセンサ：回転数 10,000/min，定格トルク ±20Nm(0.5%FS)

②低速大容量モータ用　　

インバータ　：電源電圧 DC40 ～ 400V，定格容量 22kW 　　

負荷　　　　：容量 11kW，回転数 2,400/min，定格トルク 100Nm 　　

トルクセンサ：回転数 10,000/min，定格トルク ±100Nm(0.5%FS)

③小容量モータ用　　

インバータ　：電源電圧 DC12 ～ 48V，定格容量 1kW 　　