施設の紹介

エコキャンパス、省エネルギーを考慮した建物

太陽光追尾システムを利用した太陽光発電装置、風力発電装置などキャンパス内には省エネルギーを考慮した実験設備が多数設置されています。また、新エネルギーに関する研究も盛んに行われています。やらまいか創造工学センターも省エネルギーを考慮し、採光あふれる明るい建物となっています。また、電気自動車の普及も考慮し、充電ポストを建物脇と駐車場に設置します。今後、電力の節約や、災害時の発電に利用できるように、太陽光発電システムをキャンパス内でも最も陽当たりの良いこの建物に設置することを検討しています。

やらまいか創造工学センター各階配置図

※ご覧になりたいフロアをクリックしてください。

【1階】～未来移動体重点研究フロア～

ロボット＆移動体実験室

電気自動車、車いすなどの福祉車両、各種の移動ロボットなど、未来型移動体に関する研究実験を行います。蓄電システムやモータ制御に関する研究実験、ロボットテストコースでは製作したロボットの動作実験や評価などを行います。また、多関節ロボット、直交ロボット、シーケンサを用いた擬似組立ラインがあり、生産システムの教育実習に使われます。

擬似組立ライン

モータテストベンチ室

モータテストベンチは50kWから10kWまでのモータ単体の電気的・機械的特性の計測、駆動回路を含めたいステムの特性解析や評価を行う装置です。本装置を使用する事で、高性能な制御が行われたモータ制御システムに関する研究開発を効率に実施することができます。モータ制御に携われる学生の育成や企業との共同研究に使用します。

計測・解析可能な代表的な項目は、モータ定数、回転数-トルク特性(N-T特性)、電流-トルク特性(I-T特性)、効率マップ、進角マップなどです。本ベンチの仕様は以下の通りです。

モータテストベンチ

①高速大容量モータ用

インバータ	電源電圧 DC40 ～ 400V 定格容量 22kW
負荷	容量 11kW 回転数 10,000/min 定格トルク 10Nm
トルクセンサ	回転数 10,000/min 定格トルク ±20Nm(0.5%FS)

②低速大容量モータ用

インバータ	電源電圧 DC40 ～ 400V 定格容量 22kW
負荷	容量 11kW 回転数 2,400/min 定格トルク 100Nm
トルクセンサ	回転数 10,000/min 定格トルク ±100Nm(0.5%FS)

③小容量モータ用

インバータ	電源電圧 DC12 ～ 48V 定格容量 1kW
負荷	容量 1.5kW 回転数 10,000/min 定格トルク 2Nm
トルクセンサ	回転数 10,000/min 定格トルク ±5Nm(0.5%FS)

④回生型充放電電源装置

電源電圧	3相 AC200V 入出力容量 20kW
出力電圧	0 ～ 400V 出力電流 ±100A

⑤計測制御システム　PXIコントローラ（NI製）

パワーメータ	HIOKI3390モータ解析オプション9793付

エンジンテストベンチ室

ガソリンエンジン、ジーゼルエンジンなどの特性評価や、動力性能の向上に関する研究、実験を行います。エンジン単体が回転する姿が間近で見られます。

エンジンテストベンチ

空力実験室

気流を可視化することができる「煙風洞実験装置」を利用し、物体の周りに流れる気流を観察する教育や研究を行います。気流を自分の目で見ることができます。

①吹き出し風洞

吹き出し部断面	幅20cm、高さ20cm
測定部最大流速	65m/s
付加機能	ベンチュリー方式流量計測用静圧測定孔保有

煙風洞実験装置

②3次元煙風洞

測定部断面	幅40cm、高さ60cm
測定部最大流速	14m/s

車両分解組立室

エンジンの分解組立や、自動車用リフトを利用した車両構造解析などの教育や研究を行います。隣室のシャシダイナモと合わせて使用されています。もの作りの場所としても活用されます。

研究室におけるガソリンエンジンの分解組立講習

シャシダイナモ室

室内で走行状態を実現させる装置を利用し、車両の振動や騒音などを測定する研究を行います。また、動力特性に関する教育にも使用します。企業との共同研究などにも活用されています。

シャシダイナモ　新日本特機(株)製

1．供試車両	4輪車
2．最高車速	150km/h
3．吸収/駆動容量	45kW
4．機械慣性量	280kg　車重相当
5．電気慣性量	ー30～180kg　車重相当
6．ローラー寸法	φ530.5XW600ｍｍ
7．ホイールベース	1500～3000㎜