機械工学科、電気電子工学科｜飛田教授、美馬教授の共著論文が学術誌に掲載されました | 活動状況

機械工学科飛田教授と、電気電子工学科美馬教授の共著論文が査読を経て Journal of Robotics and Mechatronics （Scopus,IF=0.8 (2024)）に掲載されました。
先日掲載された論文の続編です。
ロボット本体の消費電力やコストを抑えるために低消費電力、低価格なコンピュータを使用するアプローチがありますが、その際、クラウドに一部の計算処理を任せ、ロボット内部の処理結果と如何にして効果的に統合させるか、その手法についての研究成果です。